新型高效的烟草物流配送中心建设

湖南省烟草公司衡阳市公司（简称“衡阳市烟草公司”）是湖南省卷烟销售配送量位居第二的烟草公司，承担着辖区内近3万零售商户的卷烟销售和配送任务，日均分拣配送卷烟量约30万条。面对着如此巨大的卷烟配送业务，为更好地服务消费者，衡阳市烟草公司以智能信息化、过程自动化为依托，与国内著名的物流设备生产和集成商――昆船物流信息产业有限公司合作，打造了一座新型高效的烟草物流配送中心，为国内烟草物流配送系统的建设提供了新的思路和方向。本文主要对衡阳市炯草公司配送中心的物流系统进行介绍。

一、入库系统

入库系统主要兼顾送货车辆以件烟模式和整托盘模式送货的两种入库功能。

当件烟模式入库时，系统可根据送货车辆信息自动安排卸货车辆的入库站点。件炯通过伸缩链板输送机入库，在入库过程中实现国家炯草局“一号工程”入库扫码，完成后直接进入关节式机器人码垛工位。关节式机器人按一定的垛形原则进行自动件烟码垛，并可实现各种尾数件烟的码垛入库，无需单独处理。关节式机器人采用双码垛工位配置，无换盘等待时间，可连续高速地进行件烟码垛.如图1。同时，系统配置人工码垛工位，以便机器人出现故障时应急入库使用。

当整托盘模式入库时，人工叉车卸货后直接将其放置在整托盘入库站台上，通过RFID标签的自动读取完成国家烟草局“一号工程”信息录入并自动分配货位地址，进入仓储系统存放，从而实现整托盘的高效快速入库。

二、仓储系统

仓储系统采用高架立体仓库，包括4个巷道（其中1个单深巷道、3个双深巷道），9层，共计5292个货位，最大存储158760件卷烟。该系统共使用4台巷道堆垛机，货架总体采用单双深结合的模式，可充分提升仓储系统的有效库容，与传统的纯单深巷道相比，存储容量提升16.7%。如图2。

三、出库系统

出库系统设置在入库区上方，配置关节式机器人进行自动拆盘，既可根据下游储分一体系统的实际需要进行灵活的拆垛处理，又可有效应对特殊情况，不仅支持整托盘的全拆和部分拆垛，也支持任意垛形的散盘拆垛。同时出库系统可根据卷烟的销售特性，设定VIP拆垛工位，用于特A类品牌卷烟的绿色拆垛通道，最大程度满足下游储分一体系统的使用需要，同时在同等的处理时间内保证最大的出库能力。如图3。

四、储分一体系统

储分一体系统是仓储和分拣环节的有效联结和过渡，可灵活地实现卷烟从托盘到件烟的形式转换，为下游分拣系统的高速按序补货提供坚实保障。如图4。

在对国内众多储分一体模式进行分析对比的基础上，衡阳市烟草公司创新地采用了多层穿梭车储分一体系统。该系统占地面积极小，具备极强的柔性备货能力，是替代原有储分一体产品的新一代高智能系统设备。

储分一体系统采用ABC类卷烟分类处理的深圳到思茅物流模式，单台高速穿梭车具有400m/min的走行速度，同时系统内的每一个存储位置都可高效重复利用。新系统凭借高效的处理能力，可将传统储分一体系统的占地面积缩小一半以上。在输出作业时，通过配置在该系统出入端的链式提升设备，在实现卷烟按序出库的前提下，单套系统的最大处理能力可达4000件/h，这是目前世界上最先进的件箱类处理系统之一，也是在国内烟草商业配送领域的首次应用。

五、分拣系统

分拣系统由补货和分拣两个环节组成，如图5。

在补货环节，针对两条分拣线，采用了独立的补货路径和“预动式”补货策略，保证分拣所需的件烟按序、及时地送至自动划箱开箱工位。自动划箱开箱机采用了全机械设计的理念，具有占地小、速度快、精度高、能耗低、绿色环保的特点，不但可快速可靠地处理封箱胶带，同时还可妥善解决卷烟箱盖粘胶的问题。

在分拣环节，采用了两条28000条/h的超高速分拣线，根据卷烟销售的ABC特性，采用通道式分拣机和卧式分拣机组合的复合分拣模式，全面覆盖所有上线分拣品牌，自动补货比例达100%。在分拣工艺上。采用多单元并行分拣、密集预分拣缓存、多单元并行合流、防订单波动等技术，形成目前国内工艺理念最先进、分拣效率最高、系统最稳定的分拣系统，峰值分拣速度达到37000条/h。

六、控制系统

控制系统采用先进成熟的PROFINET总线进行网络构建，具有很高的控制实时性和可靠性。系统中每一个控制节点均通过网络连接起来，实现信息和数据的实时交换。PLC、现场控制箱、操作员终端、直行穿梭车、关节机器人、条码识别器等均连接到PROFINET总线上。系统层次结构清晰、简洁，具有较好的可扩展性与易维护性。

为了使件烟补货柔性化、智能化，控制系统开发了柔性化、智能化的控制程序模块对件烟补货进行控制，当同一个分拣单元内的品牌变更后，补货线上的件烟无需人工干预，由控制程序自动控制到调整韶关到都匀物流后的分拣通道，减少了变更处理时间，提高了分拣效率。

件烟补货穿梭车高效、智能、汕头到金华物流灵活，可将同一件烟拆分后按需补入不同的通道，从而提高穿梭车的补货效率和灵活性。

分拣机采用交替分拣控制技术和虚拟视窗的综合运算，通过采用视窗自动跟踪技术、信号有效性辨识技术、信号合理性判定技术、伺服控制技术、密集预缓存控制技术、高速并行合流控制技术等，实现订单多点复核，在确保分拣订单准确无误的基础上实现高速的分拣能力。

设备监控采用SCADA监控系统，可全面掌握每一台设备的运行情况，及时发现并排除故障，保证系统的稳定运行，如图6。